行四十里后，又怕大军过境损坏家乡庄稼，又急令军队转道宣府。此时，也先的瓦剌大军追了上来，恭顺伯吴克忠、都督吴克勤率兵被飞石矢砸死沙场，成国公朱勇、永顺伯薛绶率骑五万前去阻击也先，到了鹞儿岭，也中也先的埋伏，五万骑全部覆没。明英宗在八月十四日到达土木堡，离怀来城仅20里，王振以为1000余辆辎重武刚车没能到达，下令就地宿营。

面对也先大军的追杀，明朝兵部尚书邝野一再要求驰入居庸关，以保证安全，但王振不准，也先率军等待不攻，土木堡地势高，无泉缺水，也先待明军口渴难耐，军心涣散再进攻。然而当地仅有土木堡之南十五里处有河，也被也先率领的瓦剌大军占据，明朝将士饥渴难耐，挖井二丈仍无水。隔日，也先派军包围土木堡，遣使诈和，并主动撤离，以麻痹明军，朱祁镇不疑有他，遣曹鼐起草诏书。王振下令移营就水，当明军大军移动时，饥渴难忍的军士一哄而起，奔向河边，人马失序，也先趁机发动攻势。明军只得仓促应战，英国公张辅，泰宁侯陈瀛，驸马都尉井源，平乡伯陈怀，襄城伯李珍，遂安伯陈埙，修武伯沈荣，都督梁成、王贵，尚书王佐、邝野，内阁大学士曹鼐、张益，侍郎丁铉、王永和，副都御史邓棨等全部战死，只有大理寺右寺丞萧维桢、礼部左侍郎杨善、文选郎中李贤等数人侥幸逃出。

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明英宗下马盘膝面南坐，不久被也先俘虏，护卫将军樊忠从明英宗旁以所持棰捶死王振，说：“我要为天下诛杀这个贼人！”突围杀死数十个瓦剌兵，最后也战死。此役，明军死亡过半，骡马二十余万，并衣甲器械辎重尽为也先掠夺。明朝太监喜宁投降，把明朝京城的虚实告诉了也先，也先听说明英宗朱祁镇的车驾到来，非常惊愕不敢相信，见了朱祁镇之后，非常恭敬，让朱祁镇住在他弟弟伯颜帖木儿的大营，也先想要对明英宗行悖逆之事的时候，正好有大雷劈死了也先所乘的马，又看到明英宗的大帐有异样，于是不敢轻举妄动。

土木之变的消息传回京城，明朝举国震动，吏部尚书王直等拥立朱祁钰即位为帝，遥尊朱祁镇为太上皇。也先挟持着朱祁镇继续进攻，由大同、阳和抵达紫荆关，从紫荆关攻入明长城，直逼京师，明朝兵部尚书于谦率领武清伯石亨、都督孙镗等人抵御瓦剌的进犯。也先请明朝大臣出迎明英宗祁镇，没有动静，石亨等人与也先的大军激战，多次打败也先。也先见难以攻破北京就在夜里撤走了，从良乡撤到了紫荆关，大肆劫掠之后出了长城。明朝都督杨洪又在居庸关大败也先的军队，也先仍旧挟持着明英宗北行，也先夜里看到明英宗的大帐之上有异样，大老远看见红光像龙蟠一样，非常的惊异。也先想要把他的妹妹进献给明英宗，却被明英宗推辞了，于是对明英宗更加敬佩，时常杀羊、马，并为明英宗祝酒，对明英宗稽首行君臣之礼。

景泰初年，也先再次挟持明英宗到达大同，郭登拒不接纳，但是仍然想要夺回明英宗，也先察觉之后退军。此时，明朝已经诛杀了向也先报信的喜宁，而且脱脱不花、阿剌知院又遣使与明朝求和，把他们的兵马全都撤回了，也先也想罢兵。同年秋，景泰帝派遣侍郎李实、少卿罗绮、指挥马政等带着诏书前去见脱脱不花和也先，而脱脱不花、也先所派遣的使臣皮儿马黑麻等人已经到了明朝，于是景泰帝又派遣都御史杨善、侍郎赵荣等人率指挥、千户等前去迎接。也先将实情说出，两国应该速速罢兵，明朝应派遣大臣前来迎接朱祁镇。

明朝使臣也说明了迎接明英宗的来意，也先说：“太上皇回去之后，仍然能做天子吗？”杨善说：“大位已定，不会再更改了。”也先带着杨善去见明英宗，并设宴为明英宗送行，明英宗临行前，他们还献上器用、饮食等物，明英宗将要出行，也